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拖鏈輪：防止履帶的下垂和履帶行走時(shí)的脫落并可減小其上下振動(dòng)。
液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱 等組成。液壓傳動(dòng)系統通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
電氣控制系統包括監控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機控制系統、泵控制系統、各 類(lèi)傳感器、電磁閥等。
履帶式普通反鏟全回轉式、全液壓式單斗液壓挖掘機 的基本結構形式，所謂全液壓即是指其工作裝置(包括動(dòng)臂、斗桿、 鏟斗及其相應部件)的動(dòng)作、回轉運動(dòng)及行走(直駛和轉向〉均為液壓驅動(dòng)。就其整體結構來(lái)說(shuō)，除底架及行走機構外的其余部件均 布置于上部轉臺上。工作裝置部分以鉸接形式連接于上部回轉平臺上，圖2-2為其縱向平面圖，整個(gè)工作裝置可在動(dòng)臂油缸的驅動(dòng)下 繞6點(diǎn)上下擺動(dòng)，以提升或下降工作裝置至要求位置。
上部轉臺與下部行走機構之間用回轉支承相連接，回轉支承分上、下兩部分， 其驅動(dòng)通過(guò)回轉馬達及其減速機構來(lái)完成?；剞D馬達、回轉減速機構及回轉支承外座圈用螺栓固定在上部回轉平臺上。
回轉支承內座圈與內齒圈固定在底架上，當回轉減速機構輸出小齒輪繞自身軸線(xiàn) 轉動(dòng)時(shí)，同時(shí)會(huì )繞回轉中心作行星轉動(dòng)，從而帶動(dòng)上部轉臺轉動(dòng)，其詳細結構形式及動(dòng)作原理后文將作進(jìn)一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉向由兩側的行 走馬達總成獨立驅動(dòng)。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時(shí)支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，
提高作業(yè)時(shí)的穩定性。此外，為了提高傳動(dòng)效率和速度，某些輪胎 式行走機構采用機械式傳動(dòng)方式，動(dòng)力通過(guò)中央垂直傳動(dòng)軸傳遞至回轉平臺下部，再通過(guò)后續的水平傳動(dòng)軸到達驅動(dòng)橋和車(chē)輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動(dòng)機構外，還有液型和機械 液壓型行走傳動(dòng)機構，對其結構和原理后文將有詳細介紹。
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